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机电设备电气自动化控制系统分析
沈姝君,孟伟著2018 年出版177 页ISBN:9787308183451本书阐述了机电设备机械系统、液压与气动传动系统以及电气控制系统的安装调试基础知识、标准件与常用件的安装工艺、机电设备运行状态下的检测技术,介绍了叉车、空气压缩机、电梯、机器人机械手等特种机电设...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN:9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模,而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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磁悬浮系统控制算法及实现
曹广忠,潘剑飞,邱洪著2013 年出版242 页ISBN:9787302308966本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象,首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模;接下来依次讨论PID(Proportional Integral Differential,简称PID)控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...
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集散控制系统原理及其应用
赵众等编著2007 年出版335 页ISBN:9787121049064本书从理论和实际工程应用出发,介绍了集散控制系统的基本原理及其在工业生产过程中的具体应用实例。主要涉及集散控制系统的现状和发展趋势、系统体系结构、硬件和软件结构、采用的控制算法、系统中采用的网...
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全局工况系统预测控制及其应用
李少远著2008 年出版155 页ISBN:7030212576本书首先从频域角度分析了串级结构抗干扰性优于简单控制回路。其次针对过程控制的大纯滞后,有约束,大时间常数对象,提出了串级广义预测控制算法,阐述了大范围工况下系统动态优化问题;研究了大范围工况下分层结构...