ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

国有企业改革的政治经济学分析 【经济】

本书除导论和结语外，共分十章，分别论述了：改革推进深化进程中的企业改革轨迹纵览；经济体制转轨、市场发育进程中的国有企业改革；国资管理体制从“管资产”转向“管资本”；企业组织制度形式从“全民所有制”、“.....

“十三五”江苏省高等学校重点教材 现代食品安全分析综合实训指导 【工业技术】

一图抵万言 从Excel数据到分析结果可视化 【工业技术】

本书重点是介绍常用数据分析函数以及动态图表，是数据分析的核心技能。已经有了所谓Excel基础的人，最后还是要从头来重新打基础。然后是Excel常用工具、函数和透视表的基本应用的介绍，以及如何利用这些工具技能...

谁说菜鸟不会数据分析 工具篇 第3版 【工业技术】

本书是《谁说菜鸟不会数据分析》（入门篇）的姊妹篇，本书接着细致梳理了数据分析工作的完整流程，基于常用的Excel，精心挑选能够提高效率的常用工具来细致讲解，这些工具涵盖数据处理（Microsoft Access、Query）、数据分...

多元文化视野下的音乐教育改革及人才培养研究 【艺术】

全球化与信息化日益发展的今天，多元化成为社会发展的必然趋势。为了适应这种趋势，培养新世纪需要的新型人才，教育领域进行了相应的改革。本书在多元化的视野下，对多元化视野下音乐教育改革及人才培养研究的源起...

农产品供应链网格分布式系统及关键技术 【经济】

本书主要以网格技术为底层技术支撑，对农产品供应链分布式（APSCD）系统平台进行设计，并对系统中涉及的网格环境下分布式仿真平台构建、异构数据集成和信息共享技术、嵌入式移动数据库关键技术以及系统稳定技术等...

现代管理数学方法案例集 【社会科学】

本书在第一部分重点介绍了统计学、运筹学和决策分析领域常用的软件，几乎涵盖了所有的相关软件，详细介绍了如何利用软件进行模型求解的具体操作步骤，极大提高了模型计算的效率。第二部分则主要介绍了统计学、运...

爆雷的逻辑 金融市场风险防范与案例剖析 【经济】

打好防范化解重大风险攻坚战，重点是防控金融风险。本书通过整理汇编近几年来的在互联网金融、银行、信托证券基金、国际金融市场等方面广受关注的典型案例，梳理案例脉络，每一篇通过“案例回放、案例焦点、风险...

党政机关公文标准与格式应用指南 解读 案例 模板 【语言文字】

本书是对党政机关公文格式国家标准的解读，共分6章，分别为党政机关公文概述、党政机关公文处理的规定、党政机关公文格式标准的解读、公文格式各要素编排的解读、规范性公文写作格式与案例点评、其他常用公文...