并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

国有商业银行不良贷款的经济分析 【经济】

本书从国家、国有企业和国有银行之间的关系，分析了国有商业银行不良贷款的体制根源。主要内容包括国家、企业和国有银行制度、国有企业制度与银行不良贷款、国有银行制度与不良贷款、银企模式与银行不良贷款...

上海二期课程教材改革的探索与实践 【文化科学教育体育】

上海于1998年正式启动“二期课改”，到2005年9月完成首轮整体试验。在这段时间里，一批学校深入课改，在不断探索试验中，获得了许多可贵的成绩，积累了相当多可贵的经验。本书汇集了来自上海市51个高中课改研究基地...

基于学习风格和学习策略的外语教学 教师指南 【语言文字】

本书是一本围绕基于学习风格和学习策略的教学法手册，读者对象为从事外语教学的教师。全书共分九个单元，分别介绍了SSBI的定义，语言学习者策略，对风格和策略的评估，为语言学习增加动力，语言与文化，SSBI课程设计，S......

中国的经济发展与能源和环境问题 多部门、分地区的经济分析 【环境安全】

本书从独特的视角论述了中国经济发展和能源消费、环境污染的关系，利用现有统计数据和新的计算方法独自推算出了我国各地区、各部门大气污染物的排放量，并利用这些基础数据，在对大气污染物产生的原因等进行深入...

高层建筑结构地震响应的时程分析法 【工业技术】

本书较系统的介绍了高层建筑结构地震反应的时程分析方法，以及国内外在这个领域中的最新研究和应用成果。内容主要包括：振动分析模型，输入地震波，时程分析方法以及相关电算原程序等。列出电算原程序，是本书的特点...

锻造县域经济核心竞争力 来自县域经济第一线的实践与思考 【医药卫生】

本书结合国家十一五规划纲要，对山西省方山县的社会经济发展进行历史回顾和总结，并广泛借鉴和参照了全国诸多县市的成功之路，围绕政府、环境、企业与产业四个点面，就如何培育、提升县域经济核心竞争力，推进县域社...

先进典型事迹 党的先进性建设实践与探索、四川省保持共产党员先进性教育活动 【其他书籍】

不完备合同的经济分析 【政治法律】

本书是南开大学法学院学术论丛的第六本。本书从经济学中不完全契约理论讲起，一共探讨了七方面的内容：经济学中的不完全契约理论概述，经济学中公平和效率的冲突，不完备合同的基本理论，不完备合同补充的顺序规则，.....

政治合法性问题研究 基于多民族国家的政治社会学分析 【政治法律】

本书探讨西方发达国家和转型过程中的发展中国家共同面临的较为普遍的合法性危机及其社会原因，全面分析当代中国政治的合法性基础，努力寻找维持和强化当代中国政治合法性的有效途径。...