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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN:9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据;研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华,崔红著2017 年出版295 页ISBN:9787512424753本书主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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自适应光学随机并行优化控制技术及其应用
杨慧珍,陈波,耿超著2015 年出版215 页ISBN:9787030462381本书是关于无波前探测自适应光学技术及其应用方面的学术专著,对基于随机并行梯度下降控制算法的无波前探测自适应光学技术进行了系统和全面的介绍,包括理论分析、实现方法及应用环境等。以理论分析为基础,分别...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN:9787121109539本书共分9章,分别介绍了反演设计方法的现状;探讨了大系统的反演设计方法;讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法,设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题;探讨了含非匹配不....
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无模型自适应控制 理论与应用
侯忠生,金尚泰著2013 年出版303 页ISBN:9787030379931本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析,并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制...
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云,刘暐著2017 年出版114 页ISBN:9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来,切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而,在实际的控制系统中,描述系统本身的数学模型包...
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随机非线性系统自适应神经网络控制
王焕清著2014 年出版117 页ISBN:9787517021797本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论,主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...
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非线性多变量多模型神经网络自适应解耦控制
富月著2018 年出版153 页ISBN:9787030591296本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章,主要...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...