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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版
庞中华,崔红编著2013 年出版267 页ISBN:9787512409651本书从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制、...
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
(意)马里诺(Marino,R.)等著;姚郁,贺风华译2006 年出版346 页ISBN:7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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复杂非线性系统的自适应优化控制
罗艳红,张化光,崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN:9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果,针对目前国际研究热点进行深入研究,分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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混沌系统自适应控制理论与方法
林达著2016 年出版198 页ISBN:9787030494375本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章,内容包括:绪论;不确定多卷混沌系统的滑摸控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未.....
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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN:9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据;研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华,崔红著2017 年出版295 页ISBN:9787512424753本书主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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自适应光学随机并行优化控制技术及其应用
杨慧珍,陈波,耿超著2015 年出版215 页ISBN:9787030462381本书是关于无波前探测自适应光学技术及其应用方面的学术专著,对基于随机并行梯度下降控制算法的无波前探测自适应光学技术进行了系统和全面的介绍,包括理论分析、实现方法及应用环境等。以理论分析为基础,分别...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN:9787121109539本书共分9章,分别介绍了反演设计方法的现状;探讨了大系统的反演设计方法;讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法,设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题;探讨了含非匹配不....