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城市轨道交通车辆驾驶实训项目教程
张庆玲,韩冰主编;孙会勇,谭欣天,韩玉辉副主编;吕娜,王迪,王洋,潘宣伊,代兵参编2016 年出版186 页ISBN:9787568219938本书是在校企双方主体办学,联合开展现代学徒制的前提下,与企业合作编写的一本教材。本书采用项目导向,任务驱动的方法,全部项目均来自企业工作岗位,教材内容将城轨列车驾驶员岗位所需的各种知识与技能有机结合,.....
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配送车辆优化调度模型与算法
郎茂祥著2009 年出版213 页ISBN:9787121081224本书结合作者多年从事配送车辆优化调度问题的研究成果,阐述了各类配送车辆优化调度问题的数学模型及其优化算法。主要内容包括无时限单向配送车辆优化调度问题的模型及其爬山、禁忌搜索、模拟退火、基本遗传...
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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趣味发明与实践 模型制作小技巧 车辆
刘勃含编著2013 年出版186 页ISBN:7514309462本书是一本有关青少年车辆模型制作方面的自然科学读物,不仅能丰富青少年朋友课余生活,提升其动手能力,同时也能够让其理解能力和动手能力得到协调发展,从而成长为社会主义现代化建设需要的复合型人才。本书也也...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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