企业内部控制规范解读及案例精析 第3版 【经济】

本书是在第二版的基础上，对原有内容进行的修改、完善、补充和提高，以更适合广大院校师生使用。本书以内部控制要素为主线，全面介绍企业内部控制的基本理论和操作要点，并重点分析内部控制的关键环节,理实结合，通....

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

电工电子及电气控制实验教程 【工业技术】

本书是综合性电子技术实验教材，根据高等院校电子技术基础实验教学课的基本要求编写，同时强调工程实用性，着眼于培养和提高学生的工程设计、实验调试及综合分析能力。全书共分三篇，包括电工电子实验、电气控制实...

区间二型模糊系统的分析及控制 【自然科学】

本书是根据作者近年来的科研成果编著的，系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先，利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统；然后，研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...

法商话语翻译及外语教学研究论文集 【语言文字】

把论文写在大地上 科技扶贫100个典型案例 【经济】

科技扶贫是国家扶贫开发战略的重要组成部分。科技扶贫始于1986年。30年来，广大科技工作者深入贫困地区，围绕解决贫困群众温饱问题，瞄准地方特色主导产业，有针对性地开展科技成果转移转化，加强农民技能培训，成功培...

随机微分方程的统计方法及应用 英文影印注释版 【数理化】

本书介绍了wiener过程以及带跳的随机微分方程，其中主要包括连续型时间序列的处理方法。矩估计法，基于似然估计的非参数估计法，模拟技术等，其中两章着重介绍了对于高频数据的处理及在计量经济学中的应用。同时介...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】