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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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可编程控制器技术及应用 PLC控制系统设计 开发与调试 【工业技术】
蔡华锋主编;陈俊副主编2016 年出版300 页ISBN:9787115432322本书分为9章节,包括绪论、PLC控制系统设计实例分解、PLC控制系统主控制器选型及配置、PLC控制系统电气控制电路设计、PLC控制系统程序设计、PLC控制系统通信与网络实现、PLC控制系统上位机软件开发、PLC控制...
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机械工程控制基础学习指导 【工业技术】
杨明,张华,王友林主编;董云云,朱璐瑛,苏凤副主编2016 年出版154 页ISBN:9787121307638本书介绍了机械工程控制原理及分析方法的基础知识和相关练习。全书共分两部分,第1部分归纳了包括拉普拉斯变换的数学方法、系统的数学模型、控制系统的时域分析、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的...
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高温发汗润滑设计与控制 【工业技术】
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公路桥涵工程施工安全技术与风险控制 【交通运输】
赵井旺,周奎,于泾泓编著2016 年出版151 页ISBN:9787113222482全书以风险分析为基础,以风险控制为主线,全面阐述了公路桥涵工程施工安全调查、施工临时设施设计与建造、基础工程施工、墩台与盖梁施工、混凝土梁预制与架设、现浇混凝土箱梁、钢梁架设、拱桥施工、斜拉桥施...
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航空航天科技出版工程 5 动力学与控制 【航空航天】
(英)理查德·布洛克利(Richard Blockey),(美)史维(Wei Shyy)主编2016 年出版643 页ISBN:9787568223973本书的英文版是由美国WILEY国际出版公司和AIAA(美国航空航天学会)联合出版,共包含5个部分的内容,分别是飞行力学、飞行控制系统、雷达、轨道力学、姿态动力学与航天器轨道控制。本书汇集了近年来国际上航空航天...
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基于AVR单片机的控制系统设计 【工业技术】
陈中,顾春雷,沈翠凤编著2016 年出版343 页ISBN:9787302426424在简要介绍单片机工作原理的基础上,详细介绍单片机控制方法,给出硬件线路图和完整软件清单,并对某些程序进行了解释和说明。涵盖了AVR单片机大部分内容。...
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公路隧道工程施工安全技术与风险控制 【交通运输】
杨永敏,吴树东,周士杰编著2016 年出版148 页ISBN:9787113223199全书以风险分析为基础、以风险控制为主线,全面阐述了公路隧道工程在施工准备、洞口工程施工、洞身开挖、施工装渣与运输、支护加固与衬砌、风水电供应等方面的风险控制重点和风险控制技术措施;介绍了不良地质...
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模型跟踪控制系统设计 【工业技术】
王大中,吴淑晶著2016 年出版127 页ISBN:9787562847038本书旨在系统、全面地介绍一种模型跟踪控制系统设计理论方法及其应用。主要内容包括绪论(模型跟踪控制的基础理论)、中立型时滞系统的模型跟踪控制、广义离散时间线性时滞系统的模型跟踪控制、T-S广义模型跟...
