机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

翻译过程中认知语境等值的界面研究 【语言文字】

森林植被-土壤-大气连续体水分传输过程与机制 【农业科学】

面向对象的思考过程 原书第4版 【工业技术】

随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合 【数理化】

本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题，对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件，以及含不确定或时滞（包括时滞相关...

审判过程的艺术 【政治法律】

本书从多个维度分析了法官审判过程应当掌握的艺术。作者认为，审判的艺术是符合审判的价值的，也是法官所必须掌握的重要技能。作者从审判艺术的价值出发，分析了审判艺术所需要具备的真善美的特质。并指出提升法...

北斗在农业生产过程中的应用 【其他书籍】

我国住房保障制度及其运行风险的识别与控制研究 【经济】

“住有所居”一直以来是经济社会发展的主要目标之一。然而，我国现有住房保障制度由于制度目标、制度工具与制度环境之间的不协调等制度缺陷，与住房福利制度改革所积累的不公平性风险及住房市场固有的贫富分化...

令人惊叹的艺术 当代圆珠笔创意画作与技法解析 【艺术】

本书从一个历史的角度，诠释了圆珠笔作为一种传统又普通的绘画媒介，在当今是如何发展成为备受欢迎的艺术表现手法的。本书展现了多位艺术家的作品、表现手法、绘画主题等内容，这些艺术家既有严谨苛求经典写实主...