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创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来 【自然科学】
(澳)盖·兰道尔著;高宏译2015 年出版188 页ISBN:9787111513049作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程,认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启,并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么,在这个自给自销的零边际成本时代,我们的生活将何去何从?这些令我们惊慌...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 【工业技术】
袁明新,申燚著2015 年出版106 页ISBN:9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分:第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统;第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统,介绍了三种免...
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I Spot观察力挑战书系列 寻找太空中的机器人 【文化科学教育体育】
(英)亚历山德拉·库肯著;(法)乔艾尔·德雷德米,(英)迈克·加尔顿绘;唐玮译2015 年出版25 页ISBN:9787533177645本书以寻找太空中的机器人为线索,向孩子介绍了宇宙中的行星还有不可思议的机器人以及关于太空的历史、科学知识。让孩子真正感受在寻找游戏中的欢乐,锻炼孩子的观察力、想象力和创造力,同时将趣味性与科普性...
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当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人 【工业技术】
王元著2015 年出版241 页ISBN:9787302400806本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目,介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 【工业技术】
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人 【工业技术】
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程 【工业技术】
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...