移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

中国环境经济一般均衡分析系统及其应用 【环境安全】

本书主要介绍GREAT-E模型在典型研究领域的应用，包括基于“十二五”污染减排目标的中国绿色转型成本效益分析、水环境保护目标和经济发展目标之间的协调评估、排污交易政策的经济影响评估、提高水资源费征收...

高含沙河流复杂水资源系统的汛期难控制利用洪水量评价方法及其应用 【天文地球】

本书以泾河流域为研究区，系统深入地分析了复杂条件下的人类活动影响和分离、汛期难控制利用洪水量内涵、评价以及相关问题；在流域主要水文要素特征分析的基础上，提出实测径流一致性检测还原方法；从水量和水质角...

调控流图建模原理与应用 【工业技术】

后金融危机时代我国宏观经济调控研究 基于提高我国国债宏观经济调控效果的视角 【经济】

本书重点研究了后金融危机时代提高我国国债宏观经济调控效果所必须的相关对策问题，就研究视角而言，本书明显有别于国内外学者前期在国债经济效应、国债宏观调控以及国债管理等方面所做的单纯理论研究。认为，国...

电网调控运行 【工业技术】

本书共8章，分别介绍了电网调控基础知识、发电厂运行管理、变电站运行管理、电网结构及稳定分析、电网及设备运行监控、电网运行调控、电网调控倒闸操作、电网异常及事故处理等电网调控一体化方面的相关内容...

药用真菌治肿瘤 【医药卫生】

《药用真菌治肿瘤》是一本科普读物，旨在使读者了解药用真菌的基础知识及目前应用药用真菌治疗肿瘤的方案和前景。本书对药用真菌治疗肿瘤进行了可贵的探索，为肿瘤的治疗提供了一条新途径。...

复杂适应系统及其在经济政策模拟中的应用 【经济】

我国的经济政策具有特殊性。经济政策的传导渠道、传导机制、作用效果与时滞均与西方经典理论存在着一定差异。以货币政策为例，我国货币政策的利率渠道并不通畅，利率对金融市场资源配置的基础性作用不甚明显，政...

社会水循环原理与调控 【天文地球】

随着经济社会需水和社会水循环通量的增加，社会水循环通量的保障及相应的生态环境外部性问题开始显现，成为当前水资源主要矛盾。

电网调控技术 【工业技术】

本书主要内容为：西北电网简介、西北电网调度运行人员管理规程、大电网调度员岗前培训提纲、电力调度员理论基础知识、电力系统输变电设备基础知识、发电设备基础知识、继电保护、电力系统异常及事故处理、电...