基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计 【工业技术】

本书从实践和理论两方面出发，紧跟非线性时滞系统的滤波器的基本原理和实际应用，主要介绍了有区间时滞的非线性系统的镇定问题及带有时变时滞的非线性连续系统和离散系统滤波设计问题。本书分6章，内容包括：绪论...

随机过程与金融衍生品 【数理化】

本书分随机过程与金融衍生品两个部分进行讲述。其中随机过程是学习金融衍生品课程所必须掌握的前提知识。在内容上，本书侧重理论与实际的结合，在介绍随机微积分时重点加入一些在金融衍生品中的应用，在介绍金融...

资源环境与过程工程 【工业技术】

过程工业起源于化学工业，是所有含物质转化过程的工业的总称，涉及资源开发、能源转换和环境保护等诸多方面。本书分析了我国过程工业发展中资源、能源、环境的现状及问题，并结合过程工业的实践成果，阐述了过程工...

Nonliear Estimation and Control of Automotive Drivetrains=.汽车传动系的非线性估计与控制 【外文】

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

耐药结核病的治疗与控制 【医药卫生】

本书共25章，前6章简单介绍了耐药结核病的病原学、病理、免疫和分子生物学等方面的基础知识；第7-16章详细介绍了耐药结核病的实验室检查、影像学检查、诊断和鉴别诊断、化疗和其他治疗、不良反应和常见急症的...

机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】

本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...

中央省厅的政策形成过程（上）剖析日本官僚制 【其他书籍】

玉山雅集与文士独立品格之形成 金元文士雅集的典型解析 【文学】

本选题以玉山雅集为剖析的重点，然而本课题研究的对象则是是整个金元特别是元代后期的雅集现象。研究雅集现象的目的是探讨中国古代文士的独立品格，而独立品格的核心则是文士的本质是什么这个问题。简言之：中国...

Linux内核探秘 深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计 【工业技术】

本书独辟蹊径，对Linux内核的文件系统和设备驱动的架构设计进行了深入探讨。第一章从基础层和应用层的角度对内核提供的服务和数据结构进行了介绍；第2章和第3章分别介绍了文件系统和设备的核心概念、架构；第4章...