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焊接机器人基本操作及应用 【工业技术】
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 【工业技术】
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案 【文学】
（美）约翰·R·埃里克森著；（美）杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家；张玉峰，英尚译2012 年出版118 页ISBN：9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物，真是太可怕了！对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人，他住在院子里的泥土中，正往上挖泥土。汉克很快开始...
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两轮自平衡机器人的研究与设计 【工业技术】
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN：9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人 【工业技术】
朱焯炜，刘博省主编2012 年出版232 页ISBN：9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...
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开源机器人操作系统 ROS 【工业技术】
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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机器人女友，来不及说爱你 【文学】
青衿嗣音著2012 年出版244 页ISBN：9787543881952本书是我社与《紫色年华》杂志联手推出的青春文学作品之一。《紫色年华》月发行量超过30万册。据该杂志连载小说整理修订后出版的《翩翩不嫁你》等单行本图书销量均在5万册以上。这是一个关于爱和成长的故...
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空间机器人及其遥操作 【工业技术】
刘宏，刘宇，姜力著2012 年出版298 页ISBN：9787560338064空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...