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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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移动机器人及其自主化技术 【工业技术】
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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机器故障诊治与自愈化 【工业技术】
高金吉著2012 年出版415 页ISBN:9787040340815本书总结归纳了作者30多年设备诊断工程实践经验和10年多在大学的一些科研成果,是关于机器故障诊治和自愈化理论、技术及工程应用方面的专著。...
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