智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】

本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...

搞怪街区 不听话的机器人 【文学】

搞怪街区居住着这样四家人：人类一家（他们比我们可笨多了）、巫师一家（他们拥有神奇的魔法，并养了一只宠物龙）、僵尸一家（他们的脑子竟然裸露在外面）以及外星人一家（他们来自一颗非常非常遥远的星球——沃瓦克......

做学生需要的心理教师 中小学心理教师入职与从业指导 【文化科学教育体育】

本书对学校心理健康教育的开展和进行做了全面深入的介绍。开篇从学校心理咨询室的建设导入，透彻分析和介绍了心理咨询室的功能、心理咨询室的师资配备、心理咨询室的基本硬件建设、心理咨询室进阶建设以及学...

多移动机器人协同原理与技术 【其他书籍】

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

猴子海盗团 2 机器人与书精灵 【文学】

本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机 【工业技术】

中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月 【工业技术】

素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

非完整机器人的原理与控制 【工业技术】

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...