当前位置:首页 > 名称

大约有1,000项符合查询结果项。(搜索耗时:0.0122秒)

为您推荐: 简易机器人制作入 尺八简易入门 创客手册 创意机器人制作实例 创意机器人制作实例 简易 ai短视频生成与制作从入门到精通

  • 智能战争 器人大战离我们有多远 【军事】

    赵晓泮编著;汤寿根,沙锦飞主编2010 年出版151 页ISBN:9787532865987

    提高整个中华民族的科学文化素质,事关经济振兴、科技进步和社会发展的全局。本套书旨在向广大读者普及最新的科学技术知识,针对公众最关心的科技人点问题,深刻生动有趣地进行阐述和描绘,从而提高中华民族的科学...

  • 工业器人程序控制技能实训 【工业技术】

    肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303

    本书是以FANUC工业器人LR Mate 200iC为例,介绍工业器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业器人、示教控制器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

  • 排爆器人的研究与开发 【工业技术】

    富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533

    本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...

  • 全方位移动器人导论 【工业技术】

    赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608

    本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...

  • 器人无标定手眼协调 【工业技术】

    苏剑波著2010 年出版212 页ISBN:9787121114342

    本书介绍器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具,讨论它在...

  • 基于可靠性的海洋器人软件建模方法及仿真 【工业技术】

    王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880

    本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

  • 教学器人实践开发教程 【其他书籍】

    饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN:9787311032616

    本书详细介绍了教学器人AS-UI的结构特征及其操作方法,VJC编程语言特征及其使用方法,AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法,RobEI组件及其设计使用方法,AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...

  • 并联器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

    丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207

    本书对并联器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

  • 输电线路巡线器人视觉系统图像处理及模式识别研究 【工业技术】

    傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894

    输电线路巡线器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

  • 从人体上肢到康复器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版 【工业技术】

    刘珊著2010 年出版127 页ISBN:7564704780

    本书从人体上肢的运动控制机理入手,首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况,其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果;然后介绍仿人...

返回顶部