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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究 【工业技术】
吴元新著2009 年出版151 页ISBN:7810996051本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题;导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合(即滤波)策略
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