农业机器人 1 基础与理论 【农业科学】

本书介绍了农业机器人的基础和理论。首先介绍了农业机器人和农业机器人发展的背景和历史，讨论了农业机器人及第三代数字传输系统（3G）在农业生产系统的作用。然后采用大量图片和事例介绍机器人组成、机器人视觉...

机器人技术 【工业技术】

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运...

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 【文化科学教育体育】

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究 【文化科学教育体育】

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践 【工业技术】

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....

生物生产系统机器人 【农业科学】

本书共分七章，第一章主要介绍机器人的定义和分类、生物生产系统的基本概念、生物生产机器人的特点和工作对象；第二章主要介绍生物生产机器人的基本组成：机械手、末端执行器、传感器和机械视觉、移动机构和执行...

无线传感器网络与移动机器人控制 【工业技术】

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

机器人学基础 【工业技术】

本书介绍机器人学的基本原理及应用。

人是机器 【其他书籍】