未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

自主研抛机器人技术 【工业技术】

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操...

ROS机器人高效编程 原书第3版 【工业技术】

ROS高效机器人编程 第3版 影印版 【工业技术】

本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...

自主控制系统与平台 智能无人系统 【工业技术】

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

高效机器学习 理论、算法及实践 【工业技术】

本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...

自主系统与人工智能领域科技发展报告 【军事】

本书开展主要国家研究各作战域自主无人系统、高性能计算、机器学习、人工智能技术等在国防领域的应用发展情况。包含年度综述篇、专题报告篇和大事件篇三部分，主要内容为：反映一年来各领域的重要动态及由此而...

药用昆虫高效养殖与药材加工 【农业科学】

本书共分4章：第1章简要介绍了中医临床药用虫类的人工饲养的必要条件与管理方法, 以及药用虫类采收、药材加工与贮存等；第２章详细阐述了21种昆虫的药用价值、形态特征、生活习性、饲养管理、繁殖方法、疾病防治...

机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

思维力 高效的系统思维 【哲学宗教】