足球机器人理论与实践

本书介绍仿真足球机器人比赛所涉及的人工智能理论与有关仿真技术，介绍了比赛情况和规则。

操作机器人的控制理论与应用

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

操作机器人动力学理论与应用

书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

机器人自然交互理论与方法

本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能......

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...