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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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非线性模型预测控制方法
张友安等著2017 年出版208 页ISBN：9787121329319本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中...
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显式模型预测控制理论与应用
张聚著2015 年出版256 页ISBN：9787121251450本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式...
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系统与控制丛书 模型预测控制
陈虹著2013 年出版409 页ISBN：9787030381439本书首先从状态空间模型出发，推导了基于状态空间模型的预测输出方程，给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理，阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基...
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大功率变换器及工业传动模型预测控制
（瑞士）托拜厄斯·盖尔（TOBIASGEYER）著；张永昌，宋文祥，徐伟译2019 年出版384 页ISBN：9787111615583本书首先介绍了工业电力电子系统市场和相关技术的发展趋势，坐标变换、空间矢量、功率半导体器件等基础知识，以及矢量控制、直接转矩控制、载波调制和优化脉冲调制等经典控制和调制方法，为后续内容提供了合适的...
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第一本无人驾驶技术书
刘少山，唐洁，吴双，李力耘著2017 年出版211 页ISBN：9787121313554无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整...
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自主控制系统与平台 智能无人系统
（日）Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN：9787118111408本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....
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