机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】

本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

人工智能与机械臂 【工业技术】

机器人产业作为“中国制造2025”重点发展领域之一，近两年迎来了飞速发展，工业上机械臂代替人工的数量逐渐增多，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。机器人市场有望成为下一轮“工业革命”...

多臂织机 【工业技术】

多梭多臂织机平装工作法 【工业技术】

运动式动臂起重机的起重稳定性 【工业技术】

臂架式起重机安全技术 【工业技术】

本书共十章，在介绍臂架式起重机基本知识的基础上，对臂架式起重机的主要零部件安全技术、安全防护装置安全技术、流动式起重机安全技术、铁路起重机安全技术、塔式起重机安全技术、门座起重机安全技术、桅杆式...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...