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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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多智能体系统最新进展 2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集 【工业技术】
刘载文著2010 年出版344 页ISBN:9787118069402本书包括人工智能基础理论、专家系统、知识工程、神经网络与神经计算、多智能体与分布式智能、机器学习、机器感知与虚拟现实、生物医学信息处理、智能控制与智能管理等内容。...
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集群智能 多智能体系统建筑 【工业技术】
尼尔·里奇,罗兰德·斯诺克斯2017 年出版180 页ISBN:9787560867809集群智能是一项全新的革命性的理论,启发自自然界中的多因子系统(如成群的鸟儿和鱼类等)。本书集合了集群智慧在诸如生物学、微型机器人、工程学、社会学、艺术、建筑、哲学以及不同的社会研究上的影响,着眼于探...
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多智能体系统基于观察器的一致性控制 【工业技术】
高利新,徐晓乐著2018 年出版216 页ISBN:9787313188205本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识,对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题,系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...
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多智能体系统的动力学分析与设计 【工业技术】
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