关节型机器人 【工业技术】

本书内容包括：机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。

机器人关节控制系统参数的识别方法 【工业技术】

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验 【工业技术】

多关节机器人原理与维修 【工业技术】

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...

非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 【工业技术】

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...