激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

从Paxos到Zookeeper 分布式一致性原理与实践

本书从分布式一致性的理论出发，向读者简要介绍几种典型的分布式一致性协议，以及解决分布式一致性问题的思路，其中重点讲解了Paxos和ZAB协议。同时，本书深入介绍了分布式一致性问题的工业解决方案——ZooKeeper，...

CSCW协同与冲突

基于一致流行学习的人脸超分辨率算法研究

论辩系统 不一致情境中的推理

本书介绍一种适合于处理不完全/不一致/动态的信息的论辩系统理论与方法。本书的主要内容包括：（1）绪论；（2）论辩系统的知识表示；（3）论辩系统的构造；（4）论辩状态的评估；（5）论辩系统的动态性。...

混乱的联线 因特网上的冲突与秩序

现代一致性几何绕射理论

本书着眼于现代一致性几何绕射理论（UTD）方法的使用，总结了UTD方法的一致性特点，根据逻辑关系将UTD方法分为建模、射线寻迹、遮挡判断以及场值求解等四个基本模块并加以详细讨论，明晰了UTD方法的应用思路和使用步...

协同设计支持环境及冲突消解理论与方法

本书围绕协同设计支持环境及冲突消解理论与方法展开研究，包括建立支持多领域专家协同设计支持环境的体系结构、协同设计过程规划、协同设计中的约束模型和协同设计的冲突检测及消解等方面。...

数据的时间一致性维护策略

本书介绍了映像数据和导出数据实时性的具体含义、研究了映像数据的实时性维护、研究导出数据的实时性维护、研究了实时数据对象数目或参数动态变化时的实时性维护问题、研究了动态负载环境下数据与事务实时...

能源安全与中美关系 竞争·冲突·合作

中美关系是中国政府对外关系的重点，研究者很多，在能源领域的相互关系也多有涉及，但尚无专门的著作研究能源问题上的中美关系。这部著作采用了大量国外的新数据，以比较中立与自由的视角分析与研究中美能源关系问...