模型跟随自适应控制新方法及其工程应用 【工业技术】

本教材对古典和现代控制理论作了详细的论述，并对各种控制策略和自适应控制进行了详细的分析，阐述了模型跟随自适应控制基本原理和新方法，并应用于具体的工程实例中，主要供自动控制和机械控制等专业的高年级学生...

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用 【工业技术】

本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...

非线性系统主动补偿控制及其应用 【工业技术】

本书共六章，详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...

工程结构裂缝控制 “抗与放”的设计原则及其在“跳仓法”施工中的应用 【工业技术】

可编程控制器及其系统 【工业技术】

本书以最新的三菱FX2N系列和欧姆龙CQM1H系列PLC为背景机，详细介绍了PLC的组成结构、工作原理、指令系统、编程方法、网络通信以及PLC在控制系统中的实际应用等内容，此外，还介绍了MEDOC、GPP for Windows、CX?P...

移动机器人控制技术及其应用 【工业技术】

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

复杂系统的模糊变结构控制及其应用 【工业技术】

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

DSP56800E控制器原理及其应用 【工业技术】

本书介绍了Freecale公司的16位DSP56800E控制器原理，详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调式工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法；并结合电力电子诸多典型应用实例：如功率因数校正应用...

可编程序控制器及其网络通信 【工业技术】

本书以Siemens S7-200 PLC为例，介绍了可编程序控制器的工作原理、编程指令和网络通信功能。主要内容有可编程序控制器的基本知识、编程基础、后期逐渐增加的指令形式、数据的通信基础、对于物理层的接口及传...

自动控制原理及其应用 【工业技术】

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系...