永磁悬浮轴承与轨道及其磁力解析模型 【工业技术】

永磁悬浮轴承和导轨是利用永磁材料产生的磁场力将转轴或平移物体悬浮起来的磁力机械。它成本低、无摩擦、无能耗、无污染，适用于高速、高精度机械。本书首先介绍永磁悬浮支承的特点、永磁材料及其特性、永磁...

大功率IGBT驱动与保护技术 【工业技术】

本书根据大功率IGBT驱动保护技术的最新发展现状，结合课题团队多年积累的科研成果和技术经验，对IGBT驱动和保护技术进行了全面的介绍。在介绍IGBT器件结构、特性以及工作原理的基础上，详细地分析了影响大功率IG...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

数据驱动的工业过程故障诊断技术 基于主元分析与偏最小二乘的方法 【工业技术】

本书是国内第一本关于数据驱动的工业过程故障诊断技术专著。主要研究内容得到了国家973计划项目，国家自然科学基金重点项目，国家863计划项目的支持。其中，第3，4，6，9，10，11章都是作者的最新研究成果，已在Automatica,A...

显示器件驱动技术 【工业技术】

现代水压驱动技术 【工业技术】

深入理解FreeBSD设备驱动程序开发 【工业技术】

本书共分17章。第1章综述设备驱动程序编程的基本概念和术语等。第2章描述FreeBSD的内核内存管理例程。第3章介绍在用户空间下如何控制设备驱动程序并与之通信。第4章讨论与多线程编程和并发执行有关的问题...

阀门和驱动装置技术手册 【工业技术】

本书详细介绍了阀门及其应用的综合性技术手册。

光盘驱动器原理和维修技术 【工业技术】