面向智能制造的多机器人系统任务分配研究 【工业技术】

机器人控制系统中的部分计算力矩法 【工业技术】

小型整体叶轮及难切削材料高效加工技术 【工业技术】

本书就目前国际学术界研究的热点整体叶轮颤振抑制进行论述，特别是针对高速/超高速加工、难加工材料加工诸如高温合金叶轮的加工存在的难点，以及整体叶轮存在测量空白进行论述，并指明方向。主要针对从事航空航...

机器人操作系统浅析 【工业技术】

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消......

计算机系统的自主设计 【工业技术】

本书以一个全部软硬件均自主定义与设计的教学用12位计算机系统的实现过程为主线，对计算机系统的完整开发流程及计算机系统本质进行了详尽介绍。全书共分为四篇17章，主要内容包括：计算机系统构成及工作原理；指令...

机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成 【工业技术】

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人...

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术 【工业技术】

服务机器人系统设计 【工业技术】

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

肉品卫生检验 【工业技术】