激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

微生物电化学系统除盐及重金属性能研究 【工业技术】

本书主要是生物阴极微生物脱盐燃料电池驱动电容法深度除盐性能的研究成果论文集。该书提出了以同步脱盐、产电为目的的生物阴极MDC;并将生物阴极MDC产生的电能用于驱动膜电容脱盐技术进行深度脱盐，为MDC低成...

三门峡以下非汛期水量调度系统关键问题研究 【工业技术】

本书以三门峡、小浪底联合调度为基础，论述了黄河下游用水需求分析、径流预报、河段配水、水环境保护、调度风险、经济效益分析、决策支持系统等，提出了合理可行又具有可操作价值的三门峡以下非讯期水量调度决...

网络信息系统可生存性技术研究 【工业技术】

计算机网络与信息系统广泛地应用于工业、商业、政府和国防部门。网络系统内、外部环境日趋复杂使得任何网络系统都不可能是安全的，因此，信息系统的可生存性技术研究是一个重要的研究方向。本书所作的主要工作...

研究生教材 电力系统规划典型算法与解决方案 【工业技术】

内容主要包括电力系统规划及其基本准则、电力系统优化规划技术、基本经济原则、负荷预测、单母线电源规划、多母线发电厂扩展规划、变电站扩展规划、电网扩展规划和基本方法、电网扩展规划和高级算法、无功...

基于FPGA的FFT处理系统的研究与应用 【工业技术】

本书从实用的角度出发，选择数字信号处理的核心算法FFT的FPGA实现为书写对象，全书详细介绍了从FFT算法的基本原理到FFT核心的FPGA实现，从单核FFT设计实现到多核FFT的设计，从简单一维FFT过渡到复杂二维FFT，从单纯F...

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...

计算机专业硕士研究生入学考试重点课程辅导 计算机组成原理·离散数学·操作系统 【工业技术】

城市消防地理信息系统建设研究 【工业技术】

近年来，我国经济迅速发展，城市规模越来越大，人口和建筑物的密度也大大增加，使得城市消防工作日益重要和严峻。本书共分为九个章节，在分析了国内外消防现状和消防地理信息系统应用情况的基础上，以唐山市为例，详......

流量传感器信号建模信号处理及系统研究 【工业技术】

本书主要由三部分组成：一、应用静动态两步辨识法，设计实现了热模式MAF静态实验和动态实验，建立了一个统一的传感器动态非线性Hammerstein模型；二、利用模型中的相移参数，通过调整解调参考信号，实现了对正弦激励方...