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现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术 【工业技术】
高永琪,黄文玲编著2015 年出版316 页ISBN:9787518101153本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求;然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型;接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用 【工业技术】
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