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基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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中国现代园林历史与理论研究 【工业技术】
赵纪军著2014 年出版221 页ISBN：9787564147433本书将“中国现代园林史研究”分为3个部分：“范畴研究”、“专题研究”、“个案研究”。“范畴研究”先后对“园林”、“绿化”这两个中国现代园林史中的关键范畴和概念进行了深入研究。对于“园林”，基于业...
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建设工程监理基本理论与相关法规应用指南 【工业技术】
建设工程教育网编2013 年出版283 页ISBN：7010114897本书以章为单位，每章内容具体分为四个部分：1．“考情分析”，介绍了该章在历年考试中客观题的分值分布情况，并有针对性地给出复习建议，让考生在总体上对本章内容有一个清晰的认识；2．“重点、难点讲解及典型例题......
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裂隙岩体地下工程稳定性分析理论与工程应用 【工业技术】
陈卫忠等著2012 年出版485 页ISBN：9787030347336本书结合我国水利水电、交通、矿山等地下工程建设中基础理论与工程技术的难点，从实验室试验、现场试验、现场监测、数值仿真与反馈分析等方法对裂隙岩体力学特性、本构模型、反演方法及锚固可靠性等方面展开...
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岩石非线性动力学理论及其应用 岩石失稳破坏与冲击地压发生机理及预测 【工业技术】
尹光志等著2004 年出版198 页ISBN：7562430748本书内容包括岩石非线性动力学的研究现状及研究方法，压缩荷载作用下煤岩损伤扩展规律实验研究，煤岩体损伤力学分析，煤岩CT实验研究及其分叉与混沌特征分析，冲击地压的粘滑失稳机理及非线性动力学行为分析，冲击地...
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风景园林理论与实践系列丛书 森林资源评估在中国传统木结构建筑修复中的应用 【工业技术】
殷炜达著2017 年出版80 页ISBN：9787112206438本书横跨建筑、森林资源管理、遥感等学科，目标是依据ICOMOS拟定的对于古木建筑的维修纲领为基础，以世界文化遗产沈阳故宫为实例进行大木构件的材积估算方法的模型的建立，对大面积范围内的古木建筑的大木构件的...
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遥感与地理信息系统集成 理论，方法与应用 【工业技术】
（美）翁齐浩著；杜世宏，李培军中文导读2011 年出版413 页ISBN：9787030323279本书阐述了遥感与GIS融合三个相互关联的问题：理论、方法与应用。本书首先介绍了遥感与GIS融合的各种不同的理论，尤其关注融合的层次、途径和模型，进而探讨将遥感与GIS数据和技术集成使用的可行的方法，并在此基...
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PCC桩复合地基技术 理论与应用 【工业技术】
刘汉龙著2012 年出版250 页ISBN：9787030387868现浇混凝土大直径管桩（LargeDiameterPipePileusingCast—in—PlaceConcrete,简称PCC桩）是作者等人自主研发的一种新型桩基技术，近年来已在全国沿海、沿江及内地湖泊地区公路、铁路、港口和市政等工程软基加固...
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现代高频感应加热电源工程设计与应用 【工业技术】
李定宣，丁增敏编著2010 年出版234 页ISBN：9787512307100感应加热因是一种节能、环保、安全的加热方式而备受青睐，越来越广泛地应用于各个领域。本书作者从事大功率开关电源、感应加热电源设计、制造与应用20多年实际工作的经验总结，并在吸取了国内外相关文献知识的...
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超大规模集成电路先进光刻理论与应用 【工业技术】
韦亚一著2016 年出版578 页ISBN：9787030482686光刻技术是所有微纳器件制造的核心技术。在集成电路制造中，正是由于光刻技术的不断提高才使得摩尔定律得以继续。本书覆盖现代光刻技术的重要方面，包括设备、材料、仿真（计算光刻）和工艺。在设备部分，对业界使用...