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控制理论MATLAB教程 英文版 【工业技术】
(美)尾形克彦(KatsuhikoOgata)著2013 年出版434 页ISBN:9787121195280本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令;第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识;第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应;第4章和...
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企业级编程与控制理论 【工业技术】
(美)菲利普·K.雅内特(Philipp K. Janert)著2019 年出版245 页ISBN:9787302526582本书包含四个部分一个附录。第一部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制,反馈系统和企业级编程的关系,系统的动态特性,控制器,识别输入输出信号灯。第二部分“实践篇”回顾了理论,介绍了测量传递韩澍,PID控制调....
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现代控制工程 第4版 【工业技术】
(美)尾形克彦著;卢伯英,于海勋译2007 年出版886 页ISBN:7121040778本书是一本为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理,动态系统的数学模型...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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