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（美）Michael Bellomo，（美）James Marchetti著；董玉珊，刘旭等译2001 年出版280 页ISBN：7505369407 -
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董景新，赵长德编2007 年出版297 页ISBN：9787111221548本书包括机械受控模块，测量模块，步进电动机运动控制系统等。