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基于改进BESO算法的多尺度、多相材料并行优化设计 【工业技术】
王宪杰著2017 年出版125 页ISBN:9787548231653本书为一本专门研究拓扑优化的书,其在分析传统BESO方法存在的不足的基础上,针对性地对数值计算方法进行了合理的改进。并在此基础上分别对宏观结构、微结构优化、材料/结构一体化等相关问题进行了多尺度、多...
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柔性机器人 多尺度操作应用 【工业技术】
(法)马修·格罗萨德(MATHIEUGROSSARD),(法)尼古拉斯·查雷特(NICOLASCHAILLET),(法)斯蒂芬·雷尼尔(STEPHANEREGNIER)主编;潘峰,连晓峰等译2016 年出版252 页ISBN:9787111533528本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章,其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念,涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制;第2章着重分析了模态能控性和能观性...
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