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多变量系统模糊/神经网络自适应控制 【工业技术】
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN：9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...
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非线性系统自适应控制理论及应用 【工业技术】
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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主动容错控制理论 自适应方法 【工业技术】
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
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复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计 【工业技术】
王文庆著2005 年出版192 页ISBN：7561220456本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...
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自适应控制理论与应用 【工业技术】
张卫忠，赵良玉编著2019 年出版142 页ISBN：9787568266376本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方...
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用 【工业技术】
王锐著2017 年出版147 页ISBN：9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版 【工业技术】
庞中华，崔红编著2013 年出版267 页ISBN：9787512409651本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制、...