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多关节机器人原理与维修 【工业技术】
孙汉卿,吴海波编著2013 年出版257 页ISBN:9787118086089本书主要内容包括七章:第一章是工业机器人概述;第二章重点介绍多关节机器人的结构;第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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多参数监护仪原理与实践 【工业技术】
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富月著2018 年出版153 页ISBN:9787030591296本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章,主要...
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