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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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信号与系统 Matlab分析与实现 【工业技术】
陈金西主编2016 年出版566 页ISBN:9787561557877本书针对“信号与系统”,应用MATLAB具体形象地演绎“信号与系统”课程中的基本概念和理论方法,在介绍MATLAB使用方法的同时,通过大量应用实例,全面系统地介绍利用MATLAB进行信号与系统分析的基本原理、方法与实...
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信号与系统实践教程 基于美国NI公司的NI ELVIS实现方案 【工业技术】
黄晓晴,王小扬等编著2016 年出版182 页ISBN:9787111526544本书以基于虚拟仪器的实验和硬件实验为主,并且采用软件实验与硬件实验相对应的方式编写。对硬件实验引入虚拟仪器技术,而软件实验使用MATLAB与Multisim。本书与实验室自行开发的实验系统配套,包含了信号时域、...
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加工过程的自动控制及其MATLAB实现 【工业技术】
姚锡凡编著2019 年出版192 页ISBN:9787562359593本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制,所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工(车、铣、磨、钻等)过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势,在已众多的控制算法和研究中,重点...
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控制系统的MATLAB仿真与设计 【工业技术】
王海英,袁丽英,吴勃编著2009 年出版383 页ISBN:9787040262919本书以MATLAB7.1语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法。全书共十四章,主要包括:MATLAB语言基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统......
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基于MATLAB的噪声和振动控制 【工业技术】
毛崎波,(瑞士)皮耶奇克著;吴文伟,翁震平,王飞译2016 年出版300 页ISBN:9787566111937本书是以MATLAB为平台,讨论了梁和平板的振动和声辐射,智能材料的分布变换器,反馈控制、正位置反馈控制等内容。本书适合以振动、噪声的主动控制为研究方向或以智能系统开发为目的的研究生、学者和工程技术人员...
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可穿戴计算 基于人体传感器网络的可穿戴系统建模与实现 【工业技术】
(意)詹卡洛·福尔蒂诺(Giancarlo Fortino),(意)拉法埃莱·格雷维纳(Raffaele Gravina),(意)斯特凡诺·加尔扎拉诺(Stefano Galzarano)著2019 年出版198 页ISBN:9787111622741本书关注基于人体传感器网络(BSN)编程的高级方法,支持读者开发自己的BSN应用/系统,并涵盖BSN的新兴主题,如协作BSN、BSN设计方法、自主BSN、BSN与普及环境的集成以及BSN与云计算的集成。本书描述了一个真实的B...
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基于MATLAB的控制系统仿真及应用 【工业技术】
张聚编著2012 年出版208 页ISBN:9787121172700本书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模...
