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突变理论在岩体系统动力失稳中的应用 【工业技术】
潘岳，王志强，张勇著2008 年出版214 页ISBN：9787030213037突变理论是研究系统参数连续变化而导致系统状态突变的非线性科学，在矿山、水电洞室中由于开挖引起的岩爆、冲击矿压、煤岩突出、采空区突发性大面积顶板冒落以及地震、启程剧动式滑坡均为典型的突发现象。对...
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移动机器人自主控制理论与技术 【工业技术】
沈林成，徐昕，朱华勇著2011 年出版304 页ISBN：9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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操作机器人动力学理论与应用 【工业技术】
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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机器自动化控制器原理与应用 【工业技术】
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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机器学习算法原理与编程实践 【工业技术】
郑捷著2015 年出版414 页ISBN：9787121273674本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物，内容分为两大主线：单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外，还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...
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PCL6045B运动控制与数控应用 【工业技术】
叶佩青，张辉编著2007 年出版281 页ISBN：7302148821本书对PLC6045B运动控制芯片的机构，特点和控制原理进行了详细介绍，并围绕其在数控系统中的应用，解析常见功能实现方法和接口试验程序。
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