机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法 【工业技术】

本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...

煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用 【工业技术】

针对煤矿深部岩石巷道围岩赋存环境复杂导致的变形破坏机理不同于浅部的现象，在考虑“三高”等影响的条件下，通过多方面深入分析，系统地进行了煤矿深部岩石巷道支护机理和支护技术的研究。本书以典型矿区--淮南...

综放工作面端头顶板稳定性控制及放煤技术 【工业技术】

本书系统介绍了作者近年来在综放工作面端头放顶煤理论和技术方面的成果。内容主要包括：厚煤层综放面端头支护和放顶煤技术的研究现状，综放面端头顶板结构及稳定性分析，综放面端头矿压显现规律，综放面端头顶煤破...

管线中不稳定流的现代分析和控制 【工业技术】

区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用 【工业技术】

本书结合作者近几年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，比如左半平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁...

大型光伏电站建模、控制及并网稳定性分析 【工业技术】

本书总结了国内外大型光伏电站的运行现状及电网需求，重点阐述了大型光伏电站存在的主要技术难题及其解决方案；通过分析大型光伏电站的工作机理，建立了大型光伏电站的等效电路模型，提出了并网逆变器在正常电网下...

电网安全稳定控制应用技术 【工业技术】

安全稳定控制装置作为我国电网的第二、三道防线，是电网二次设备中不可或缺的控制装置。本书内容分三个部分，一是介绍电网安全稳定控制的基本概念以及紧急控制的机理等；二是紧急控制系统的设计、运维以及设备的...

油田回注水水质稳定控制技术 【工业技术】

本书分四章共12节，以胜利油田采出水为例，分别介绍了油田采出水的特性、油田采出水中影响回注水质稳定的主要因素、影响水质稳定的机理、回注水质稳定处理技术以及回注水质稳定处理技术现场示范，介绍的技术针对...

采场围岩结构稳定性及其控制技术 【工业技术】

本书以潞安王庄煤矿多年来在大采高综放工作面、端头区和沿空掘巷三方面出现的技术难题为对象，采用现场观测、室内实验、理论分析和数值计算相结合的研究方法，提出了大采高工作面、端头区和窄煤柱沿空掘巷围岩...

高堆尾矿坝稳定控制及环境保护技术 【工业技术】

本书包括绪论、高堆尾矿坝沉积特性及力学特性、高堆尾太坝渗透控制优化研究、高堆尾矿坝静动力稳定性分析、尾矿坝排渗体淤堵对坝体稳定性的影响研究与分析、高堆尾矿坝加固技术研究与应用、总结与展望。...