混凝土断裂损伤力学 【工业技术】

本书系统地介绍了混凝土断裂损伤力学的基本概念、原理、测试技术与工程应用的基本问题，重点介绍作者相关的研究成果。全书共9章。介绍了混凝土断裂损伤力学研究的必要性、基本概念与原理，建立了混凝土单轴、...

Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析 【工业技术】

本书介绍了Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析的工作流程、分析操作等。

工程力学 运动学和动力学 学习指导及习题全解 【工业技术】

本书是为北京科技大学、东北大学编《工程力学（运动学和动力学）》（第4版）配套编写的学习辅导书。本书分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点......

岩石水热耦合损伤及其静动力学行为 【工业技术】

本书主要内容包括岩石水热耦合损伤试验、损伤岩石动力特性的SHPB试验技术、冻融损伤岩石静动力学特性、热冲击损伤岩石静动力学特性、自然风化岩石静动力学特性、水热耦合损伤岩石受载变形破坏过程能量演化...

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 【工业技术】

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

工程力学 运动学和动力学 第4版 【工业技术】

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第四版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨......

机器人学-运动学、动力学与控制 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

提升钢丝绳力学建模与微动疲劳损伤行为研究 【工业技术】

本书以6×19+IWS钢丝绳为研究对象，通过静力学分析考察了矿井提升机上提容器始、末钢丝绳的承载状况及其受终端质量的影响。基于上提容器过程中钢丝绳张力的动力学模型建立了Simulink仿真模型，分析了最大提升...

高压脉冲电场预处理果蔬的生物力学原理与应用 【工业技术】

本研究采取试验与理论分析相结合的研究方法，从宏观角度结合微观变形分析定性定量的研究了高压脉冲电场预处理对果蔬生物力学性质和脱水特性等方面的影响机理，确定崩塌温度的临界值，获得了最佳的电场预处理参数...

传输原理及在冶金中的应用 上 第1篇 流体力学 第4章 能量平衡在流体运动中的应用 【工业技术】