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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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城市感知城市场所中隐藏的维度 【工业技术】
韩西丽，（瑞典）彼得·斯约斯特洛姆著2015 年出版255 页ISBN：9787112183654为了创造更美好的生活，未来的城市仅仅满足可持续发展的要求仍是不够的，它还需要满足人们多种多样的基本需求，以及各种感官体验的需求。换句话说，城市必须为各种途径的感知提供舞台。本书研究的重点，是城市中多个...
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大规模多媒体信息管理与检索基础 模拟人类感知数学方法 英文 【工业技术】
张智威著2011 年出版300 页ISBN：9787302249764海量的多媒体数据的检索和利用面临着两大类艰巨的技术挑战。首先，这一工程问题的研究在本质上是多领域、跨学科的，涉及信号处理、计算机视觉、数据库、机器学习、神经科学和认知心理学；其次，一个有效的解决方案...
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压缩感知理论及其在无线网络中的应用 【工业技术】
（美）Zhu Han，Husheng Li，Wotao Yin著；戴凌龙，王昭诚，李云洲译2018 年出版224 页ISBN：9787302468745Compressive Sensing for Wireless Networks是世界上第一本关于压缩感知这一革命性理论的专著。该书从统一的框架出发，从工程和应用的角度全面阐述了如何将最新的压缩感知理论有效的与信号处理、最优化、信...
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高分辨遥感影像学习与感知 【工业技术】
焦李成等著2017 年出版300 页ISBN：9787030523877高分辨遥感影像学习与感知是近年来遥感应用领域的研究热点，本书是作者所在团队10年来在该领域工作的积累。本书分析了高分辨率遥感影像处理的特点和面临的挑战，总结和归纳了国内外已有的研究工作，结合近些年机...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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国家出版基金项目 感知地球 卫星遥感知识问答 【工业技术】
罗格主编2018 年出版381 页ISBN：9787515914121本书由中国遥感应用协会组织，由中国遥感应用协会理事长罗格研究员等众多专家参与编写、审定，撰写队伍实力雄厚，具有很高的权威性，该书基于卫星遥感技术的基本概念，结合卫星遥感技术的应用实践，以问答形式，从遥......
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基于感知HASH的医学体数据鲁棒水印技术 【工业技术】
李京兵，黄梦醒，周又玲著2016 年出版156 页ISBN：9787030462930数字水印是近年来信息安全领域的一门新兴学科，作为国内第一部关于基于感知哈希三维医用体数据数字水印技术的专著，本书主要包括以下内容：数字水印的基础知识，数字水印常用的数学变换包括：三维DWT变换，三维DCT、DF...
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新观点新学说学术沙龙文集 压缩感知 通信与信号处理领域中的机遇与挑战 【工业技术】
沈爱民主编2013 年出版124 页ISBN：9787504663153本书通过对“实用压缩感知成像”、“多维媒体的压缩彩样与计算重建”、“视觉压缩感知”、“压缩感知的基本原理”、“稀疏微波成像研究进展”等进行交流，围绕压缩感知理论的形成、内涵、研究进展、存在问题...
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分片线性分类器设计的新方法 组合凸线性感知器 【工业技术】
冷强奎，李玉鑑，秦玉平著2018 年出版118 页ISBN：9787030569196本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共分六章：第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势，以及传统的分片线性分类器的设计方法，并对其优缺点进行分析和总结；第2章详细论述该领域的最新...