蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

设计中的应力集中系数 对机器零件及结构元件进行强度计算时用的图表及关系式 【工业技术】

机器制造工厂设计手册 第3分册 热处理车间的设计、钢板弹簧及螺旋弹簧车间的设计 【工业技术】

机械工业通用标准 冷冲 零件与部件 【工业技术】

工业美学及造型设计 【工业技术】

机器设计中伺服电机及驱动器的选型 【工业技术】

在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....

化学工业之设计作业及管理 【工业技术】

工业企业总平面及运输设计 【工业技术】

工业设计方法及CAD应用 【工业技术】