移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

大规模风电基地网源协调控制技术 【工业技术】

本书立足于我国大型风电基地交、直流输送工程，计及风电不同于常规电源的波动特性、涉网特性以及电力电子化特征等，分析大型风电基地集中接入、特高压/高压交、直流外送的电网运行特性，梳理电网存在的运行风险...

时延多智能体系统的协调控制 【工业技术】

智能体间协调时的信息交流存在通讯时延，因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作，围绕此问题，本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题，主要包括以下几个方面：（1）在假......

基建（技改）工程审计法规汇编 【工业技术】

电力系统最优分散协调控制 【工业技术】

内容简介本书系统阐述了多机电力系统最优分散协调控制的理论和应用，并反映了作者近年来在这一领域的研究成果。书中内容包括：用于多机电力系统控制器设计的电力系统元件数学模型、阻尼系数的计算和取值，全状态...

服务机器人模块化双臂的协调操作 【工业技术】

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

建筑装饰工程造价与审计 【工业技术】

企业能源审计与节能技术 【工业技术】

本书介绍了企业能源浪费的原因，节能的原理，措施及方法，给出了国家审计节能的形式和方法。

Excel在会计审计中的应用 【工业技术】

分布式多智能体网络一致性协调控制理论 【工业技术】

本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的...