采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究 【工业技术】

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的...

大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究 【工业技术】

当煤层的倾角为35°～55°时即定义为大倾角煤层，大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题，开采的安全形势非常严峻。本书以“R-S-F”（顶板-支架-底板）系统的动力学理论控制方面来研究解决关于安全...

欠平衡钻井基础理论与实践 【工业技术】

本书内容包括：欠平衡钻井地质适应性评价方法，各种气体的相关理论，配套技术及专用设备，欠平衡钻井井筒气液两相流的流动规律和数学模型，欠平衡钻井井底负压的影响因素和设计方法，欠平衡钻井与水平井注气方式和关.....

非线性动力学系统的混沌控制与反控制 【工业技术】

本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充，包括SCI论文2篇，EI论文18篇，其中中外期刊论文8篇，共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值：（1）综合应用分叉、混沌等理论知识，结合不同领域的工程实例.....

钻井工程理论与技术 【工业技术】

本书主要讲述油气井钻井过程中的基本工艺理论及现代主要钻井技术。全书共八章，并配有便于自学和有利于基本知识掌握的思考题和练习题。主要内容包括：钻井的工程地质条件，钻井工具，钻井液，钻井参数优选，井眼轨道.....

2006年钻井基础理论研究与前沿技术开发新进展学术研讨会论文集 【工业技术】

本书内容涉及钻井工艺技术、钻井液技术、定向井技术和固井技术等。

机械装备非线性动力学与控制的关键技术 【工业技术】

本书内容涉及机械装备的非线性动力学、振动与控制、设计技术、故障诊断、健康管理与智能维修决策技术方面的相关内容。

复杂油气藏钻井理论与应用 【工业技术】

本书包括复杂地层岩石力学研究、特殊工艺井钻井技术（水平井、大位移井、侧钻井、分支井）、复杂难钻地层高效破岩技术、井下工程参数随钻测量与应用、复杂地层井筒压力控制技术、深水钻井技术等主要内容。建立...

气体钻井中的若干力学问题 【工业技术】

本书系统介绍了气体钻井中的若干力学问题，主要包括气体钻井钻柱静力学、钻柱动力学模型、钻柱动力学特性、钻柱失效机理、气体钻井钻柱失效预防理论方法、气体钻井钻柱冲蚀规律实验与理论研究、气体钻井摩阻...

机器人学导论 力学与控制 【工业技术】