机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 【工业技术】

机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...

国外机电工业产品结构研究的理论方法 【工业技术】

基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制 【工业技术】

本书针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统，利用鲁棒控制理论、容错控制理论、H∞控制等理论，采用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)技术，结合作者几年来的研究与教学成果和体会，深入研究了T-S模糊系统...

旋转机械典型结构动力学相似设计理论与方法 【工业技术】

本书主要内容包括：薄壁板壳结构及复杂板壳结构的基本理论介绍，包含不同边界条件下板壳固有频率、振型及响应的通用解法；薄壁结构件的完全动力学相似模型设计方法；薄壁板壳、复合材料板壳及涂层板壳结构的畸变动...

一种推导广义软件度量模型的方法 理论与实验 全英文 【工业技术】

本书搜集了一套有关一些过往软件项目的软件度量数据，继而根据该套数据推导两个现实世界的软件度量模型，用以示范上述崭新的方法，这两个软件度量模型分别是以软件项目的生产力和总工作量作为目标软件度量。此研...

基于有限元法的结构优化设计 原理与工程应用 【工业技术】

本书旨在帮助读者能够利用现有的结构优化软件进行结构优化设计，着力讲述了结构优化设计的基本原理、方法和步骤。

基于供应链管理理论的南水北调水量控制与水资源分配模型研究 【工业技术】

本书是河海大学商学院博士朱九龙的学术专著。南水北调工程是解决我国北方地区水资源严重短缺的重大战略举措，是关系到我国社会经济可持续发展的特大型水利基础设施建设项目。在南水北调工程的运营管理中，节点...

先进半导体存储器 结构、设计与应用 【工业技术】

基于本体的矿井提升机故障诊断理论与方法 【工业技术】

本书以矿井提升机的故障诊断方法为研究内容，提出了矿井提升机故障本体诊断方法，系统地研究了矿井提升机故障诊断的知识获取、知识表示和知识推理技术，在取得理论研究成果的基础上，开发了基于本体的矿井提升机故...