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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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电力拖动自动控制系统 【工业技术】
栾茹,刘世岳,祁新春等编2013 年出版197 页ISBN:9787122159854本教材共7章,主要内容包括:可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性,开环调速系统的性能指标,交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构,静态和动态性能指标及分析方法,反馈控制的基本特点,调节器结构及参数......
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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真 【工业技术】
顾春雷,陈中编著2011 年出版249 页ISBN:9787302244882本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用,以及调速系统的建模与仿真技术,在适当阐述理论的基础上,重点介绍系统的分析和工程应用,以提高实际处理能力。...
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