机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

R417A的流动沸腾换热及其在热泵系统中的应用研究 【工业技术】

本书对R22及R417A在水平光滑管及两种不同内螺纹管中的流动沸腾换热进行实验研究、理论分析和数值模拟。分析并讨论了质量流速，热流密度，蒸发温度及干度对R417A流动沸腾换热性能的影响；对比了R417A与R22换热性...

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

Python机器学习实践 测试驱动的开发方法 【工业技术】

凝灰质粉砂岩力学特性及其在大跨隧道中的应用 【工业技术】

凝灰质粉砂岩在我国，特别是浙江省分布十分广泛，具有膨胀和蠕变的双重特性，这种特性会对岩土工程建设及工程结构稳定性产生极大的危害。在我国蓬勃发展的隧道工程建设中，复杂地质条件下大跨隧道是隧道施工中的热...

运动控制实践教程 【工业技术】

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书本着由浅入深、重在应用的原则，列举大量典型实例，采用图文说明的方式进行讲解，便于学生...

机器人与软件人平行进化系统及其应用 【工业技术】

本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...

电弧在狭缝中的运动 【工业技术】

深度学习与图像识别 原理与实践 【工业技术】

本书是一本有关人工智能图像识别应用开发与实践指导类的教材，主要介绍图像处理应用项目开发的基本流程、图像识别处理应用项目关键技术。本书直击当今研究热点，选择有代表性的专题项目而且尽量避免复杂的数学...