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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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高性能交流传动系统 模型分析与控制 【工业技术】
(印)阿哈默德著2014 年出版148 页ISBN:9787111462248本书以综合的视角解读了高性能交流传动系统。全书共分8章,主要阐述了电气传动系统基本理论、异步电机及同步电机模型的建立、感应式电动机传动系统的矢量控制、异步电机的直接转矩控制和无速度传感器控制、...
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软件质量工程的度量与模型 第2版 【工业技术】
(德)卡恩(Kan,S.H.)著2004 年出版558 页ISBN:730208839X本书主要介绍了软件质量过程的度量与模型,内容包括质量规划、过程提高与质量控制、过程中(in-process)质量管理、产品工程(设计与代码复杂性)、可靠性评估与预测,以及用户满意度数据分析等。本书不仅阐述了有关软...
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工程造价管理基础理论与相关法规 2011 【工业技术】
建筑考试培训研究中心组织编写2011 年出版124 页ISBN:9787113127459本书为考试系列书籍,书中内容根据最新考纲编写的以备考试。
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极弱胶结岩体结构与力学特性及本构模型研究 【工业技术】
孟庆彬,韩立军,王琦,蔚立元,王红英,江贝著2018 年出版170 页ISBN:9787564641061本书主要内容包括极弱胶结岩体基本物理与力学性质试验研究、极弱胶结岩体再生结构的形成与力学性质试验研究、极弱胶结岩体本构模型与参数辨识研究、极弱胶结地层巷道围岩演化规律研究及工程实例,全书内容丰...
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