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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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