蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

电力拖动自动控制系统习题集 【工业技术】

本书是与李华德教授主编的《电力拖动自动控制系统》配套使用的教材。

机械类技工学校教改教材 电力拖动与控制 【工业技术】

电力电子技术 第2版 【工业技术】

本书介绍了晶闸管，GTO晶闸管等的电力电子器件技术知识。

电力电子技术 【工业技术】

本教材由电力电子器件，基本电力电子变换电路和电力电子器件的驱动与保护3大部分组成，并列举了典型应用实例，将电力电子技术技能训练与职业技能鉴定相结合。...

信号、系统和变换 原书第5版 【工业技术】

本书清晰而全面地叙述了关于信号、系统和变换的理论与应用，介绍了信号与系统的数学背景，主要包括：傅里叶变换、傅里叶级数、拉普拉斯变换、离散时间傅里叶变换与离散傅里叶变换，z变换。本版在课程体系的组织上...

继电接触控制线路 控制线路的基本环节及异步电动机的启动和制动 【工业技术】

电力系统计算机辅助分析与控制 【工业技术】

电力电子自关断器件及电路 【工业技术】

现代电力电子技术 器件、电路及应用 【工业技术】